DA180-S7R6SG0 – AC Servo DA180 thế hệ mới INVT 1.5kW
| Nguồn cấp | Công suất | Dòng định mức | Giao tiếp | Loại |
|---|---|---|---|---|
| 1P 220V AC | 1.5 kW | 7.6 A | Tiêu chuẩn | Tuyệt đối |
Chức năng nổi bật của sản phẩm:
- Đáp ứng tốc độ cao (lên đến 2.0kHz).
- Chế độ điều khiển vị trí nội với 128 bước vị trí nội phối hợp theo tín hiệu ngõ vào terminal (I/O mở rộng hoặc bus).
- Nhẹ và tiện lợi (nhẹ hơn 45% so với DA200).
- Độ chính xác cao với encoder tuyệt đối 17bit.
- Chuẩn truyền thông đa dạng: Modbus, CANopen…
- Khả năng thích ứng với môi trường: làm mát tự nhiên với công suất từ 400W trở xuống.
- Điều khiển tần số rung thấp: triệt tiêu cộng hưởng cơ học giữa tần số thấp và dao động cơ khí giúp tăng hiệu quả khi hoạt động.
- Thiết kế nhỏ gọn: Kích thước được tối ưu hóa, nhỏ hơn tới 45% so với dòng DA200 trước đây, giúp tiết kiệm không gian lắp đặt và dễ dàng xử lý.
- Phản hồi tốc độ cao: Tần số đáp ứng lên đến 2.0 kHz (đối với phiên bản DA180) hoặc 2.5 kHz (đối với phiên bản DA180A), giúp cải thiện đáng kể tốc độ xử lý và tối ưu hiệu suất máy móc.
- Độ chính xác cao: Được trang bị bộ mã hóa (encoder) tuyệt đối 17-bit, mang lại khả năng định vị chính xác và hiệu suất điều khiển vượt trội.
- Truyền thông đa dạng: Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông công nghiệp như Modbus, CANopen và có tùy chọn EtherCAT (trên các phiên bản mới hơn), cho phép điều khiển tốc độ cao và đồng bộ hóa đa trục.
- Chức năng điều khiển rung: Tích hợp các bộ lọc notch tự động và thủ công giúp triệt tiêu cộng hưởng cơ học tần số thấp và dao động cơ, tăng độ cứng vững và hiệu quả hoạt động của hệ thống.
- Dễ sử dụng: Hỗ trợ tính năng tự động dò tìm thông số chỉ bằng một phím bấm, giúp rút ngắn thời gian cài đặt và vận hành.
- Khả năng thích ứng môi trường: Các model công suất thấp (≤400W) sử dụng phương pháp làm mát tự nhiên, phù hợp với nhiều điều kiện môi trường.
- Công suất mạnh mẽ: Thiết kế với khả năng quá tải gấp 3 lần, hỗ trợ điều khiển các loại động cơ quay, động cơ tuyến tính và động cơ mô-men xoắn.
Ứng dụng phổ biến
Dòng servo DA180 được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, đặc biệt là trong các máy móc cần độ chính xác và tốc độ cao.
- Công nghiệp dệt may và đóng gói: Máy đóng gói, máy làm khẩu trang y tế.
- Sản xuất thực phẩm và đồ uống: Ứng dụng đo chiều dài máy đóng gói, điều khiển van trong hệ thống chiết rót.
- Gia công kim loại: Máy hàn lưới sắt tự động, máy bẻ nang, máy cắt CNC.
- Ngành gỗ: Điều khiển máy mộng gỗ.
- Hệ thống băng tải và robot: Điều khiển cánh tay robot và băng tải.
Liên hệ ngay hotline 0912.399.632 để được hỗ trợ và báo giá tốt nhất!
Cách đọc mã Servo:
Thông số:
Kích thước:
| Servo DA180 (100W-1000W) | |||||
| Nguồn cấp | Nguồn cấp ngõ vào 220V | 1P/3P AC220V(-15%)–240V(+10%) 47Hz–63Hz | |||
| Giao diện | Tín hiệu điều khiển | Ngõ vào | 10 ngõ vào (chức năng có thể được cấu hình bằng cài đặt thông số) | ||
| Ngõ ra | 4 ngõ (chức năng có thể được cấu hình bằng cài đặt thông số) | ||||
| Tín hiệu analog | Ngõ vào | 2 ngõ vào 12bit | |||
| Tín hiệu xung | Ngõ vào | 1 nhóm (chế độ: xung collector hoặc xung vi sai) | |||
| Ngõ ra | 1 nhóm (xung vi sai, A+,A-,B+,B-,Z+,Z-) | ||||
| Truyền thông | USB | 1:1 truyền thông với phần mềm PC (tiêu chuẩn) | |||
| RS485 | 1:n truyền thông RS485 (tiêu chuẩn) | ||||
| CANopen | 1:n truyền thông CANopen (tiêu chuẩn) | ||||
| Chế độ điều khiển |
|
||||
| Chức năng | Điều khiển vị trí | Ngõ vào điều khiển |
|
||
| Ngõ ra điều khiển | Ngõ ra hoàn thành vị trí … | ||||
| Tần số tối đa ngõ vào xung | Ngõ quang: đầu vào xung vi sai 4Mpps, đầu vào xung collector 200kpps | ||||
| Chế độ xung ngõ vào |
|
||||
| Hộp số điện tử | 1/10000-1000 lần | ||||
| Bộ lọc |
|
||||
| Ngõ vào analog | Lệnh giới hạn mô-men đầu vào: có thể thực hiện độc lập giới hạn mô-men xoắn theo chiều kim đồng hồ/ngược chiều kim đồng hồ | ||||
| Kiểm soát rung | Có thể kiểm soát độ rung đầu cuối và độ rung tổng thể 5-200Hz | ||||
| Xung ngõ ra |
|
||||
| Điều khiển tốc độ | Ngõ vào analog | Lệnh ngõ vào tốc độ | Có thể điều khiển bằng ngõ vào tương tự sau khi cài đặt dựa trên điện áp tương tự DC±10V | ||
| Giới hạn torque ngõ vào | Có thể được sắp xếp độc lập theo chiều kim đồng hồ/ngược chiều kim đồng hồ. | ||||
| Lệnh điều khiển tốc độ nội | 8 bước tốc độ có thể được cài đặt theo điều khiển ngõ vào số | ||||
| Điều chỉnh ACC/DEC của lệnh tốc độ nội | Cài đặt thời gian tăng tốc/giảm tốc và cài đặt đường cong S | ||||
| Đặt tốc độ zero | Trong chế độ tốc độ, nó có thể cài đặt để hoạt động như chế độ tốc độ và chế độ vị trí | ||||
| Bộ lọc lệnh tốc độ | Một bộ lọc trễ của ngõ vào tương tự tốc độ | ||||
| Lệnh tốc độ trôi zero | Kiểm soát độ lệch bằng 0 chống nhiễu bên ngoài | ||||
| Điều khiển torque | Ngõ vào điều khiển | Ngõ vào đạt tốc độ zero | |||
| Ngõ ra điều khiển | Đạt tốc độ | ||||
| Ngõ vào analog | Lệnh ngõ vào torque | Có thể đặt đầu vào, độ khuếch đại và cực của lệnh mô-men xoắn tương tự dựa trên điện áp analog | |||
| Ngõ vào giới hạn tốc độ | Giới hạn tốc độ analog | ||||
| Giới hạn tốc độ | Cài đặt giới hạn tốc độ bằng thông số | ||||
| Bộ lọc cài đặt torque | Một bộ lọc trễ của lệnh mô-men đầu vào analog | ||||
| Lệnh torque trôi zero | Kiểm soát độ lệch bằng 0 chống lại nhiễu bên ngoài | ||||
| Vị trí nội | Ngõ vào | Vị trí nội bộ 128 bit, vị trí có thể được cài đặt qua truyền thông | |||
| Cài đặt đặc tuyến | 1. Vị trí 2. Tốc độ 3. Thời gian ACC 4. Thời gian DEC 5. Thời gian dừng 6. Các trạng thái ngõ ra 7. Chế độ hoạt động |
||||
| Chế độ về gốc | 1. Tín hiệu LS 2. Tín hiệu pha Z 3. Tín hiệu LS + Tín hiệu pha Z 4. Tín hiệu giới hạn mô-men xoắn |
||||
| Bảo vệ | Bảo vệ phần cứng | Quá điện áp, thấp áp, quá dòng, quá tốc độ, quá tải, quá tải điện trở hãm, quá nhiệt, lỗi bộ encoder… | |||
| Bảo vệ và lịch sử lỗi | 1. Ghi lại tối đa 10 lỗi 2. Có thể ghi lại các tham số chính khi xảy ra lỗi |
||||
| Môi trường | Nhiệt độ hoạt động | 0 – 45℃ | |||
| Nhiệt độ lưu trữ | -20 – 80℃(không đóng băng) | ||||
| Độ ẩm hoạt động/lưu trữ | ≤90%RH (không đọng sương) | ||||
| Cấp bảo vệ IP | IP20 | ||||
| Độ cao | Dưới 1000m so với mực nước biển | ||||
| Độ rung | ≤5.88m/s2, 10 – 60Hz (không được phép làm việc tại điểm cộng hưởng) | ||||
